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南茂科技導(dǎo)入RFID技術(shù)于晶圓測(cè)試應(yīng)用(下)

2008-06-05 11:26 南茂科技.

導(dǎo)讀:南茂科技導(dǎo)入RFID技術(shù)于晶圓測(cè)試應(yīng)用(下)

      RFID導(dǎo)入晶圓盒追蹤實(shí)做成果   

      倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)出處采用閘門(mén)式天線(xiàn)  

      因?yàn)榫A盒進(jìn)出搬運(yùn)時(shí)采紙箱包裝,有兩個(gè)或一個(gè)晶圓盒裝成一個(gè)紙箱中,并堆棧于棧版上,因此我們需尋找能夠容納南茂棧版寬度通過(guò)且能達(dá)到讀取卷標(biāo)的天線(xiàn)。依照南茂棧版寬度120cm要求下,我們測(cè)試德國(guó)FEIG LR2000型號(hào)RFID讀取器與天線(xiàn)(圖4)發(fā)現(xiàn)他的有效讀取距離可以達(dá)到160cm,因此我們?cè)O(shè)定在140cm作為閘門(mén)寬度(圖5),一方面可以顧及到RFID讀取率,另一方面也不會(huì)因閘門(mén)天線(xiàn)的架設(shè)而影響原先廠(chǎng)內(nèi)設(shè)備移動(dòng)的動(dòng)線(xiàn)規(guī)劃。 

      LR2000閘門(mén)天線(xiàn)并不是兩片天線(xiàn)組成,實(shí)際上,它是一邊兩片,兩邊四片天線(xiàn)所組成的天線(xiàn)組,經(jīng)過(guò)天線(xiàn)多任務(wù)切換器,來(lái)達(dá)到大范圍讀取功能(圖6),同時(shí)LR2000可以調(diào)整RF輸出功率,可視使用情形調(diào)整,從4W~10W為區(qū)間,每0.25W為一段做調(diào)整,最重要是LR2000配有阻抗自動(dòng)匹配電路,可偵測(cè)RFID天線(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下其阻抗匹配結(jié)果,然后自動(dòng)調(diào)整天線(xiàn)阻抗設(shè)定,以達(dá)到阻抗匹配,讓RF輸出能完全作用,而不至于造成反效果。 

      LR2000與信息系統(tǒng)連接是透過(guò)TCP/IP方式進(jìn)行連接。在使用我們規(guī)定RFID卷標(biāo)擺放需與天線(xiàn)方向平行,當(dāng)棧版推過(guò)閘門(mén)天線(xiàn)之間時(shí)才能被感應(yīng)、讀取,實(shí)做測(cè)試結(jié)果,24個(gè)晶圓盒裝成12紙箱堆棧一起(3X2X2,圖7)皆能完全讀取。  

      同時(shí)需考量此RFID卷標(biāo)貼附位置能滿(mǎn)足所有RFID應(yīng)用流程,我們實(shí)驗(yàn)結(jié)果是貼在晶圓盒內(nèi)層拖盤(pán)(圖17)上方,同時(shí)RFID標(biāo)簽也會(huì)存放晶圓批號(hào)等廠(chǎng)內(nèi)品管作業(yè)流程所需代號(hào)。



氮?dú)夤馬FID設(shè)備

      因?yàn)榇娣?吋晶圓盒的氮?dú)夤裾麄€(gè)為金屬制品,當(dāng)初直覺(jué)會(huì)想到會(huì)影響讀取率,但后來(lái)善用其性質(zhì)反而提升定位準(zhǔn)確度,又不會(huì)互相干擾,且不會(huì)增加后端軟件系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。因?yàn)榈獨(dú)夤裆?、下總共四層,每層分左右兩格,故總共有八個(gè)區(qū)間,每個(gè)區(qū)間可以放四個(gè)晶圓盒。  

      在這里我們采用FEIG MR200 讀取器及天線(xiàn)多任務(wù)切換器(圖9)及客制尺寸天線(xiàn)板,其運(yùn)作方式為使用一臺(tái)MR200讀取器接上天線(xiàn)多任務(wù)切換器,此天線(xiàn)多任務(wù)切換器可以一對(duì)八一組或是二對(duì)四兩組來(lái)使用,因?yàn)榈獨(dú)夤穹譃榘藗€(gè)區(qū)間,所以自然選用一對(duì)八模式來(lái)使用,如果超過(guò)八個(gè)以上,還可以接成階梯樹(shù)狀延伸使用范圍。    



圖9、MR200器與天線(xiàn)多任務(wù)切換器 

      同時(shí)因?yàn)榈獨(dú)夤駴](méi)有公開(kāi)標(biāo)準(zhǔn),皆依晶圓場(chǎng)要求制造,以南茂而言,就如同上述而言,四層、八個(gè)區(qū)間,每個(gè)區(qū)間放四個(gè)晶圓盒(圖12、13),因此如何讓每個(gè)晶圓盒都能讀到, 是我們需面對(duì)解決的問(wèn)題,很明顯,市面上并無(wú)現(xiàn)成天線(xiàn)板可以滿(mǎn)足我們的尺寸需求,因此我們?cè)O(shè)計(jì)尺寸規(guī)格委托硬件廠(chǎng)商制作客制天線(xiàn)板。經(jīng)過(guò)隔版架設(shè)(圖10、11)使天線(xiàn)與氮?dú)夤竦慕饘賹影嬗行┚嚯x,避免造成天線(xiàn)產(chǎn)生的磁場(chǎng)嚴(yán)重變形而無(wú)法感應(yīng)RFID標(biāo)簽,但同時(shí)卻可以利用RF輸出功率的調(diào)整與金屬屏閉達(dá)到不會(huì)感應(yīng)到其它區(qū)間的晶圓盒上的標(biāo)簽。 

圖10、客制化天線(xiàn)安裝  

  

圖11、晶圓盒擺放 



圖12、氮?dú)夤駞^(qū)間格層



圖13、氮?dú)夤裢庥^(guān)

      手推車(chē)RFID設(shè)備  

      當(dāng)晶圓盒在手推車(chē)時(shí),依南茂規(guī)定晶圓盒不可以相迭,所以依南茂廠(chǎng)內(nèi)最常使用手推車(chē)設(shè)計(jì)時(shí),一臺(tái)手推車(chē)最多可以放五個(gè)晶圓盒,比原先未導(dǎo)入RFID技術(shù)時(shí),少掉一個(gè)晶圓和位置,原因是需要位置擺放RFID讀取器、電池、天線(xiàn)分配器等設(shè)備。針對(duì)手推車(chē)應(yīng)用,我們選擇MR200WiFi版本,同時(shí)為能將手推車(chē)上晶圓盒標(biāo)簽讀取到外,還需能定出手推車(chē)停于何處。首先解決手推車(chē)上晶圓盒的讀取,我們采用FEIG 一款80cmX60cm 規(guī)格之天線(xiàn),同時(shí)將天線(xiàn)固定在手推車(chē)的側(cè)邊(圖14),以利上、下兩層晶圓盒讀取,其測(cè)試結(jié)果皆能完全正確讀取。 



圖14、手推車(chē)天線(xiàn)架設(shè)

      另外解決手推車(chē)定位問(wèn)題,因依南茂廠(chǎng)內(nèi)規(guī)定手推車(chē)如果未使用時(shí),需按照規(guī)定停放于有標(biāo)示停放的區(qū)域,如此只要將RFID標(biāo)簽貼附于手推車(chē)停車(chē)格之中(圖15),并給于對(duì)應(yīng)編碼以利查詢(xún),所以手推車(chē)下面也需安裝天線(xiàn)(圖16)以利感應(yīng)地板RFID標(biāo)簽。另外因?yàn)镸R200只能接一組天線(xiàn),故我們有加裝天線(xiàn)分配器,如此可以讓MR200同時(shí)對(duì)兩天線(xiàn)做輸出,但也造成各天線(xiàn)接收到RF功率減半,幸好測(cè)試結(jié)果并不會(huì)影響讀取功能。最后裝上充電式電瓶,平常可用AC100V,如果一秒讀取一次,電瓶可以使用 將近80小時(shí),如果換算10秒讀一次,則可以使用到一個(gè)月之久,而且備有AC接頭,可隨時(shí)找到插頭后進(jìn)行充電。


圖15、手推車(chē)停放圖                         16、手推車(chē)下方訂位天線(xiàn)

      測(cè)試機(jī)臺(tái)RFID設(shè)備 
 
      原先測(cè)試作業(yè)中,要進(jìn)行測(cè)試作業(yè)前,作業(yè)人員需用人工方式察看流程窗體(此流程窗體為晶圓盒進(jìn)入南茂廠(chǎng)內(nèi)后所產(chǎn)生的工作流程清單,晶圓盒在南茂廠(chǎng)內(nèi)一切作業(yè)流程相關(guān)信息或查核記錄均記錄于此工單之中),得知欲測(cè)試晶圓批號(hào)等相關(guān)參數(shù)再以手工輸入測(cè)試系統(tǒng)下載到指定的測(cè)試機(jī)臺(tái)執(zhí)行晶圓測(cè)試。  

      因此當(dāng)南茂導(dǎo)入RFID技術(shù)后,首先可以取代工作流程清單的角色,經(jīng)由RFID標(biāo)簽編號(hào)可以串起晶圓盒相關(guān)作業(yè)信息,同時(shí)經(jīng)由儲(chǔ)存于信息系統(tǒng)之中,減少無(wú)塵紙張成本的支出。另外就是取代人工輸入測(cè)試晶圓批號(hào)參數(shù),改由RFID感應(yīng)晶圓盒上卷標(biāo)信息自動(dòng)輸入測(cè)試系統(tǒng),下載測(cè)試程序,減少人為錯(cuò)誤輸入所引起的問(wèn)題。在這里我們采用FEIG MR200接上天線(xiàn)板,此天線(xiàn)板固定于測(cè)試機(jī)臺(tái)承載測(cè)試晶圓置放處(圖18、19),當(dāng)測(cè)試晶圓進(jìn)行測(cè)試時(shí),晶圓仍置放于晶圓盒內(nèi)層拖盤(pán)上,整個(gè)內(nèi)層拖盤(pán)會(huì)置入測(cè)試機(jī)臺(tái)之中,故內(nèi)層拖盤(pán)上的RFID標(biāo)簽會(huì)被感應(yīng)回報(bào)晶圓相關(guān)信息給測(cè)試系統(tǒng)。



圖18、測(cè)試機(jī)臺(tái)上RFID設(shè)備圖          19、測(cè)試機(jī)臺(tái)晶圓測(cè)試入口與天線(xiàn)位置

      導(dǎo)入心得整理  

      RFID技術(shù)在最近幾年來(lái)不斷有新的技術(shù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用產(chǎn)生,也因此人們對(duì)RFID技術(shù)往往有很高的期望與想象,但在真實(shí)應(yīng)用環(huán)境下,RF物理特性與極限的克服或處理往往是RFID導(dǎo)入廠(chǎng)商一直難以順利處理的關(guān)卡;尤其是當(dāng)使用者與協(xié)助導(dǎo)入者在雙方認(rèn)知上的差距,往往造成誤會(huì)的發(fā)生。  

      因此本案在實(shí)施之前,針對(duì)使用者要求的條件,資策會(huì)均帶著設(shè)備至現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行場(chǎng)實(shí)際測(cè)試與驗(yàn)證,來(lái)判斷、了解南茂的需求是否有可能達(dá)成,同時(shí)透過(guò)溝通、協(xié)調(diào)的方式讓南茂了解什么是RFID技術(shù)可以達(dá)成,什么是不可能做到,其期間進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)一年之久。同時(shí)考量降低對(duì)現(xiàn)有流程修改沖擊因素,藉由制訂標(biāo)準(zhǔn)操作程序來(lái)提升RFID讀取率的穩(wěn)定。因此當(dāng)企業(yè)要導(dǎo)入RFID之前,其事前評(píng)估準(zhǔn)備作業(yè)必須非常謹(jǐn)慎與清楚。以下有幾點(diǎn)事項(xiàng)可以做為參考:  

      成本支出:目前RFID的成本仍然無(wú)法跟條形碼競(jìng)爭(zhēng),因此導(dǎo)入業(yè)者需能正確評(píng)估出預(yù)期成果與成本支出的關(guān)系,同時(shí)除設(shè)備采購(gòu)、建置的有形成本外,也需注意無(wú)形成本的支出。 

 讀取率的要求:RFID讀取率低有時(shí)候還不太讓人氣餒,令人氣餒是讀取率接近98%、99%但仍無(wú)法改善,或是需投入大量成本去達(dá)到讀取率100%時(shí),則需考慮是否要修正操作流程,去避掉造成影響讀取率的因素,最重要是對(duì)RF技術(shù)要有正確了觀(guān)念了解,不能盲目相信非接觸式感應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。  

      作業(yè)流程的沖擊:導(dǎo)入RFID技術(shù)勢(shì)必會(huì)對(duì)流程有所影響,因此要從獨(dú)立的流程先著手,或是盡量做到與原先流程一樣,讓使用者慢慢適應(yīng)RFID帶來(lái)的影響,同時(shí)也可以有機(jī)會(huì)修正。  

      正確規(guī)劃目標(biāo)、系統(tǒng)保持彈性:企業(yè)導(dǎo)入RFID需要有完整規(guī)劃目標(biāo),短期要完成什么目標(biāo)(省時(shí)間?省人力?提升準(zhǔn)確性?),長(zhǎng)期要達(dá)到怎樣的結(jié)果(廠(chǎng)內(nèi)部分實(shí)施?全場(chǎng)實(shí)施?與上、下客戶(hù)、廠(chǎng)商實(shí)施),目標(biāo)需在導(dǎo)入之前就要確定清楚,讓各負(fù)責(zé)單位,能清楚知道自己扮演的角色;同時(shí)計(jì)劃執(zhí)行要保持一致的彈性與整合性,這樣才能避免目標(biāo)無(wú)法達(dá)成或是設(shè)備規(guī)劃、采購(gòu)、開(kāi)發(fā)、維護(hù)上的浪費(fèi)或錯(cuò)誤。